有效利用带摄像机机械手的特点,通过摄像机检测目标物的边缘,机械手可根据目标物采取灵活的“捕捉”动作。因此,即使是随机放置的零部件,也能够被取出并以整齐排列的状态被放置到其他场所,简单地实现装箱时的“拾取与放置”作业。
能够通过1台手持摄像机进行多个工件的图像处理判断,一次“拾取与放置”作业就可将几种零部件按照菜单整齐排列。另外,如在图像处理功能中登录托盘的四角,设定纵横向分割数,便可简单地实现整齐摆放物品的码垛动作。此外还可用于将物品整齐取出的卸垛作业。
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